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Robot QUIRÚRGICO

Simulación quirúrgica al alcance

Consiste en el diseño de un sistema de simulación quirúrgica mediante el uso de un robot manipulador flexible. Este permitirá implementar algoritmos de lógica difusa para el control de un sistema de 4 grados de libertad retroalimentado por un algoritmo de visión artificial con el fin de detectar métricas de entrenamiento.

Robot QUIRÚRGICO

Simulación quirúrgica al alcance

Consiste en el diseño de un sistema de simulación quirúrgica mediante el uso de un robot manipulador flexible. Este permitirá implementar algoritmos de lógica difusa para el control de un sistema de 4 grados de libertad retroalimentado por un algoritmo de visión artificial con el fin de detectar métricas de entrenamiento.

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